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LED貼片機(jī) 是如何工作的
日期:2025-07-31 23:06
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摘要:
LED貼片機(jī) 是實(shí)現(xiàn)高速,高精度的全自動(dòng)貼放元器件的設(shè)備,是整個(gè)生產(chǎn)中*關(guān)鍵的設(shè)備。
LED全自動(dòng)貼片機(jī) 實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī),電,光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取,位移,定位和放置功能,在不損壞元件和印制電路板的情況下,實(shí)現(xiàn)SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確的貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng),這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在吸嘴座,送料器上進(jìn)行了MARK標(biāo)識(shí),及其視覺能自動(dòng)分辨出這些MARK中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB,貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確坐標(biāo)。貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的元件的封裝類型,元件編碼等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴,吸取元件。
這一系列元件識(shí)別,對(duì)中以及檢測(cè)和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相對(duì)應(yīng)的指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成的。
LED全自動(dòng)貼片機(jī) 實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī),電,光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取,位移,定位和放置功能,在不損壞元件和印制電路板的情況下,實(shí)現(xiàn)SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確的貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng),這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在吸嘴座,送料器上進(jìn)行了MARK標(biāo)識(shí),及其視覺能自動(dòng)分辨出這些MARK中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB,貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確坐標(biāo)。貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的元件的封裝類型,元件編碼等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴,吸取元件。
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